黄忠老来马革裹尸 罪魁祸首是众人敬仰的关羽（只因他说了这句话）

黄忠向来是老当益壮，勇猛无比，出箭必中的老将形象。他本是荆州牧刘表部下的中郎将，一直追随公子刘磐，驻军长沙攸县。

公元208年，曹操挥师南下，刘表病死，幼子刘琮携百官开城投降，曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。

公元209年，曹操发动赤壁之战，刘备和孙权联合抗曹，周瑜以连舟为计，火攻赤壁，曹操大败而逃。刘备借此时机纷纷攻城掠地，长沙便是一个主要的城池，关羽大战黄忠三天，皆不能胜，最后长沙太守韩玄被部将魏延杀死并开门献城，黄忠被刘备劝降。

黄忠进入刘备团队后，一直受到刘备的爱戴，当时攻下长沙城后，附近许多城池纷纷开门投降，不是因为刘备有多强，关羽有多厉害，主要得益于黄忠这位老将。黄忠为将数十年，有两大绝技，一是百步穿杨，出则必中；二是战马拖刀，死在他手下的大将不计其数，当时尚在壮年的关羽也不能战胜，何况别人乎？

周边城池知道黄忠投降了，自叹不如老将军，也相信老将军的为人，不做无谓的牺牲，纷纷投降。黄忠带领士兵进城，不侵扰百姓，不乱杀无辜，赏罚公平，律法严明，百姓欢呼雀跃，高呼刘皇叔是真命天子，刘备至此在荆州名声大起。

公元211年，刘备得张松赠图，有法正引路，以抗击外敌张鲁之名，进驻益州葭萌，黄忠与庞统魏延等随从刘备，刘备于葭萌厚树恩德，以收民心。

公元213年，刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌向刘璋进兵，刘备先引兵到关中，后与黄忠军回合，黄忠常先登陷陈，勇毅冠三军，一路进攻到涪城。

刘璋派遣刘跂、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被攻破，黄忠与魏延随刘备进攻绵竹，绵竹守城将领李严丶费诗等向刘备投降，黄忠随刘备率军进围成都。

公元214年，黄忠率军包围成都十几天，刘璋投降。黄忠因为军功无数，被任命为讨虏将军。

公元218年，刘备调兵进攻汉中，与曹军对阵，黄忠为先锋将军，此时两军进入胶着状态。黄忠身先士卒，有军师法正帮助，与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，在山下摇旗呐喊，黄忠此时出战必败，向来兵法有云：一鼓作气，战而胜；二鼓作气，力而衰；三鼓作气，必败。黄忠在山上不管夏侯渊如何呐喊，一直闭门不战，等到下午温度上升，将士们口干身乏之时，黄忠推锋必进，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。

曹操闻讯夏侯渊被刀劈下马，不由得大惊失色，黄汉生果然神人也，如此年迈，英勇无比，我部自叹不如。

公元219年，刘备在黄忠、魏延等大将的帮助下，成功进入汉中，黄忠和马超带领众大臣建议刘备自立汉中王，刘备多次推诿，最后刘备称汉中王，以关羽为前将军、马超为左将军、张飞为右将军、黄忠为后将军。黄忠成为五虎上将之一，赐爵关内侯。

在封赏五虎上将时，刘备和诸葛亮考虑许久，黄忠虽然年迈，但是军功当属第一，出身虽然不好，但是关羽、张飞等人也是出身较低，马超算是出身好一点的，赵云多年跟随，可以说此五人当属五虎上将。

对于五虎上将的评比应该没有异议，但是诸葛亮深知关羽，刚愎自负，虽然为人仁义，但是过于高傲。诸葛亮有一言：“忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。”

关羽知道五虎上将中有黄忠之时，怒言：“翼德吾弟也；孟起世代名家；子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍！”

关羽说这样的话，着实让人不解，后来有人为关羽辩解，关羽当时身在荆州，对待益州的攻取，汉中的成功入驻，黄忠在其中的功劳多少，关羽具体不详。但是不管如何，刘备选拔五虎上将是公平公正的，没有任何的瑕疵，关羽应该认同，却说出如此悖逆之言。

关羽的怒言很快传到黄忠耳中，对于老将军个人而言，他为人大度，有一句歇后语:黄忠交朋友，人老心不老。黄忠是一位不拘小节的帅才，年过七旬依然攻城斩将，诸葛亮等人经常劝他不要再战了，可以回家享福了，干嘛那么的拼，也许很多人都不知道，只有诸葛亮明白，黄忠后期的不服老，一直战死沙场，终归躲不过关羽的怒言。黄忠背负着五虎上将的头衔，时刻冲在前面，就是为了让人接受他，让关云长接受他。

公元220年，黄忠在一次战役中受伤，因为怕贻误军情，依然身负重伤拼杀，最后被赵云救回，在回军途中重伤而死。后人评价他：老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不已。